北京时间5月9日凌晨，欧冠半决赛次回合在伯纳乌球场上演经典对决。皇家马德里在常规时间1-1、总比分3-3战平的情况下，凭借贝林厄姆第114分钟的绝杀进球，最终通过加时赛以4-3的总比分淘汰拜仁慕尼黑，队史第18次晋级欧冠决赛。此役维尼修斯完成梅开二度，凯恩点射破门，替补奇兵何塞卢扳平比分，将比赛拖入加时赛。

比赛开场后拜仁反客为主，第12分钟凯恩中路分球，萨内右路内切爆射被库尔图瓦扑出。皇马随即还以颜色，第18分钟罗德里戈斜传禁区，维尼修斯小角度抽射击中边网。双方上半场攻防节奏极快，但均未打破僵局。技术统计显示皇马控球率仅48%，但创造4次绝佳机会，拜仁则依靠快速反击完成3次射正。

易边再战风云突变。第53分钟罗德里戈禁区内被基米希放倒，主裁判果断判罚点球。维尼修斯主罚推射右下角得手，皇马1-0领先。但好景不长，第68分钟拜仁开出战术角球，穆西亚拉突入禁区被纳乔绊倒，凯恩主罚点球爆射上角，将比分扳为1-1。此时总比分3-3平，双方回到同一起跑线。

常规时间最后阶段上演戏剧性场面。第85分钟诺伊尔神勇扑出巴尔韦德的远射，但第87分钟出现致命脱手，替补登场的何塞卢补射破门。经VAR确认进球有效，皇马2-1反超！然而第89分钟拜仁由马兹拉维头球再度追平。补时阶段德里赫特进球因越位被吹，双方进入加时赛。

加时赛中体力下降的双方更加谨慎。第105分钟安切洛蒂换上莫德里奇控制节奏，图赫尔则换上金玟哉巩固防守。转折点出现在第114分钟，卡马文加中路突破分球，贝林厄姆禁区弧顶晃过帕瓦尔后低射，皮球击中立柱内侧弹入网窝！这记世界波最终帮助皇马锁定胜局。

全场比赛数据显示，皇马射门18次其中7次射正，拜仁14次射正5次。关键球员方面，维尼修斯完成5次过人并创造3次机会，贝林厄姆跑动距离达到13.5公里。此役晋级后，皇马将连续第3年出现在欧冠决赛赛场，他们将在6月1日的伦敦温布利球场与多特蒙德争夺最终冠军。